并联骨折手术机器人与断骨空间位姿提取方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种并联骨折手术机器人与断骨空间位姿提取方法,所述方法包括:基于患者CT影像,通过三维重建获得患者的三维骨折模型;利用克氏针或螺纹半针对患者进行手术机器人安装;分别对机器人动平台与静平台拍摄正侧位C臂影像;根据患者所用机器人的型号、尺寸,利用3D建模软件生成机器人动、静平台三维模型;搭建VTK虚拟场景,模拟生成C臂图像;利用交互控件,调整模型与相机位姿,实现模拟C臂图像与真实C臂图像间的配准,进而完成机器人与断骨相对位姿的提取。本发明操作简单,计算精度高,辐射量小,可以实现机器人与断骨空间位姿的术中提取。故本发明的一种并联骨折手术机器人与断骨空间位姿提取方法可满足骨折临床手术的迫切需求。
基本信息
专利标题 :
并联骨折手术机器人与断骨空间位姿提取方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114431956A
申请号 :
CN202210118198.8
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2022-02-08
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
孙涛杨雨
申请人 :
天津大学
申请人地址 :
天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
代理机构 :
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 :
琪琛
优先权 :
CN202210118198.8
主分类号 :
A61B34/10
IPC分类号 :
A61B34/10 A61B34/20 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/10
外科手术的计算机辅助规划,计算机辅助模拟模型化
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/10
申请日 : 20220208
申请日 : 20220208
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载