本发明公开了一种工程机械车辆最短路径计算方法，该方法主要包括：采集车辆起点、终点和各节点之间的路径数据，并基于数据特征和车辆行驶要求对数据做初步的清洗工作；然后基于清洗后的数据，利用三次样条插值法将节点之间的距离转换为时间成本函数；接着设定车辆出发时刻，将Dijkstra算法应用到最短路径迭代求解过程中；改变车辆出发时刻重复计算过程，得到车辆在不同出发时刻下的最少行驶时间和参考路径节点。该方法计算效率高，可以求出全局最优解，且引入动态路径时间函数和车辆行驶特点，提高了方法实际通用性。