本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种路径处理方法及系统、车辆，该方法包括：从原始路径上获取预设数量个原始路径点；确定原始路径点在原始路径上的曲率；从原始路径点中筛选出小于预设阈值的曲率对应的第一路径点；根据第一路径点拟合获得目标曲线；将第一路径点映射到目标曲线上，以获得目标路径点；利用第一预设线条将目标路径点和第二路径点进行连接，以获得自动驾驶路径，其中，第二路径点为原始路径点中除第一路径点外的其他路径点。实施本发明实施例，能够减少车辆行驶过程中的横向波动，从而提高车辆行驶的平稳性。