本发明涉及压电驱动微纳定位平台技术领域，尤其是涉及一种三自由度压电驱动微纳定位平台。包括基座，所述基座中心设有可旋转的工作平台，所述工作平台的四周设有四个压电驱动单元，所述压电驱动单元通过柔性铰链与所述工作平台连接；所述工作平台的转动范围θ、偏心距e、所述压电驱动单元的最大驱动行程x之间的关系满足以下公式：该定位平台通过改变压电驱动单元的位置，以工作平台的中心线为基准，分别将四个压电驱动单元平移偏心距e，四个压电驱动单元同时输出驱动位移，工作平台将受到顺时针或逆时针的力矩而旋转，实现增加对工作平台的驱动自由度的目的。