本发明涉及一种数字高清型管道3D化检测机器人，包括机器人主体和线缆架，所述机器人主体还包括支撑座、安装座和高清摄像头，所述支撑座的两侧分别转动安装有行走轮，所述支撑座上方的两侧分别转动设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端还活动设置有安装座，所述安装座的一侧固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定设置有机壳，所述机壳内还转动设置有高清摄像头，所述机壳的一侧还固定设置有第二电机。本发明通过在机器人主体内搭载有激光扫描镜头，能够与摄像头配合使用，实时同步进行CCTV检测和管道二维轮廓数据，可以清晰展现管道内塌陷以及淤积程度等缺陷情况，结构简单且方便使用。