一种应急路径规划方法及装置
实质审查的生效
摘要
本申请提供一种应急路径规划方法及装置，根据一发失效规范要求(包括最小梯度、水平保护区以及垂直超障余度)及地形障碍物限制构建待规划飞机的真实三维地形图模型；利用MATLAB编程将真实三维地形图模型转换为二维平面地形图模型，并计算得到待规划飞机的障碍物区域；根据障碍物区域的预设条件，建立所述待规划飞机的平面运动模型和超障模型；基于动态窗口法对平面运动模型和超障模型进行计算，并引入评价函数求解待规划飞机的最优路径。本申请能够利用计算机工具自动规划路径，确保安全超障，减少人工工作量，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种应急路径规划方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114442671A
申请号 ：
CN202210138050.0
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-02-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘鑫陈斌赵雷通赵芮王坤何安阳尚丽华张禹孙琪请李见侯海洋
申请人 ：
中国民航工程咨询有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区二纬路9号中国服务大厦C区三层
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
王娇娇
优先权 ：
CN202210138050.0
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220215
申请日 : 20220215
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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