本发明涉及定位领域，特别涉及一种共享车辆定位方法、系统及储存介质。本发明的共享车辆定位方法获取预设范围内终端车辆的定位信息；获取预设范围内终端车辆的无线信号，并标定无线信号对应的初步位置信息；比对初步位置信息和定位信息；若初步位置信息与定位信息不一致，则标注获取到该不一致位置信息的终端车辆为锚定车辆；以锚定车辆为起始位置，对周边终端车辆勘查，以找到丢失车辆。通过对比初步位置信息与定位信息的设计，使得定位装置失效的终端车辆可以通过无线信号与其他终端车辆连接并将其信息发送至服务器，从而找到丢失的车辆，提高了找到丢失车辆的效率，解决了现有技术的共享车辆有着丢失后难以找到的问题。