雷达和相机标定方法、装置、设备、介质和程序产品
公开
摘要
本申请涉及一种雷达和相机标定方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：通过相机采集共视区域的待处理图像，通过雷达采集共视区域的雷达数据；计算得到相机坐标系下的第一标定物平面方程和标定物中的目标线条的第一线方程；计算得到雷达坐标系下的第二标定物平面方程和标定物中的所述目标线条的第二线方程；计算得到雷达和相机之间的初始姿态；计算雷达和相机之间的初始位置；根据标定物在雷达坐标系及相机坐标系下的目标平面约束和目标线约束，构建第一目标函数；根据初始姿态和初始位置对第一目标函数进行求解得到雷达和相机的目标姿态和目标位置。采用本方法能够提高雷达和相机的标定效率。
基本信息
专利标题 ：
雷达和相机标定方法、装置、设备、介质和程序产品
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596365A
申请号 ：
CN202210149672.3
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王俊杰
申请人 ：
上海欧菲智能车联科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区菊园新区环城路2222号6幢101室JT2107
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
姜晓云
优先权 ：
CN202210149672.3
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/73
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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