本发明公开了一种纯电动汽车的制动系统，设置制动踏板深度传感器、真空泵、真空泵继电器、管路压力传感器、大气压力传感器；制动踏板深度传感器、管路压力传感器、大气压力传感器通过信号线路与VCU连接；真空泵通过真空泵继电器与VCU进行信号连接。采用上述技术方案，将驾驶员可控的制动踏板与系统真空泵系统以及大气压力、制动系统管路压力进行有效的系统联动，通过统一的控制策略，使得制动系统在整体上更加的合理化、也更加的安全；可以有效的在制动系统的控制中使得真空泵的工作时间更加的合理，可以有效的解决真空泵的老化问题，使纯电动汽车的制动系统控制更加智能、安全，可以有效的延长真空泵的使用寿命。