本发明提供一种电动汽车制动换挡控制方法及系统，包括以下步骤：计算总需求制动力；根据前后轴制动器制动力分配曲线确定制动力分配策略，计算再生制动力；速比优化；等加速度换挡控制；本发明在同一制动强度z下所得到的需求制动力根据制动力分配策略，得到固定的再生制动力矩，从而得到在当前档位下的加速度，而后在换挡前后速度不会突变，传动比的变化则会带来电机反转转速的不同，而此时就会产生新的再生制动力矩，同时产生新的加速度，令这两个加速度相等，得到前后再生制动力矩的关系以及它们在电机效率曲线图上的分布，从而实现经济性的要求。