一种汽车空气制动控制方法及控制系统，在汽车空气制动系统中，设置一空气压缩机起/停控制系统，通过空气压缩机起/停控制系统实现空气压缩机在设定的工作压力范围内，间隙性的工作；并且利用电磁阀与气控方向阀实现当空气压缩机停止工作时，为供能回路进行卸荷、排污，保证空气压缩机在空载状态下起动。控制系统是利用调压阀与压力继电器来起/停空气压缩机；在空气压缩机停止工作时，通过电磁阀与气控方向阀实现供能回路进行卸荷、排污，保证空气压缩机在空载状态下起动，同时及时将污物排除，以保证制动安全。