一种导线修补机器人的控制电路
公开
摘要
本发明公开一种导线修补机器人的控制电路,包括中央处理电路、姿态检测电路、摄像头、以太网电路、CAN电路、模拟量输入输出电路和数字量输入输出电路,所述摄像头通过以太网电路连接所述中央处理电路,所述姿态检测电路、CAN电路、模拟量输入输出电路和数字量输入输出电路均连接所述中央处理电路。本发明解决了现有技术中导线修补机器人的控制效果不佳的技术问题。
基本信息
专利标题 :
一种导线修补机器人的控制电路
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114578730A
申请号 :
CN202210163521.3
公开(公告)日 :
2022-06-03
申请日 :
2022-02-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
谌昕周军骆锟代飞陈瑞红周晨宇谌旻宸
申请人 :
武汉珞珈天铭电气科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新五路以北高新四路以南高速铁路以东武汉光谷电子工业园三期5号厂房4层2号
代理机构 :
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李平丽
优先权 :
CN202210163521.3
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-06-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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