本发明属于服装生产技术领域，尤其是一种服装生产定制用仿生机械手，包括机床本体和缝纫机，机床本体的内顶壁安装有移动杆，移动杆的下端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴表面安装有机械手装置，机械手装置包括驱动手指，机械手装置通过驱动手指对机床本体表面的服装进行拖动。该服装生产定制用仿生机械手，通过设置在机床本体的表面安装抓取装置，利用抓取装置中的吸力手指向机床本体的表面进行伸出，并在启动吸力风机后，通过伸缩软管增加吸力手指下端开口表面的吸力，进而对机床表面的服装进行吸取，使得服装与机床本体表面的接触面积减少，降低服装与机床本体表面的摩擦，从而使得机械手便于在下料时对服装进行保护的特点。