仿生机械手及生产设备
授权
摘要
本实用新型提供了一种仿生机械手及包括该仿生机械手的生产设备，涉及工业生产技术领域，包括回转基座、第一俯仰组件、第二俯仰组件、回转组件和夹持组件；第一俯仰组件设置于回转轴的上端，且下部设有第一铰接轴；第二俯仰组件设置于第一俯仰组件的上端，且下部设有第二铰接轴；夹持组件设置于回转组件的上端。本实用新型提供的仿生机械手，通过回转基座实现装置在水平方向上的圆周转动，通过第一俯仰组件绕第一铰接轴摆动以及第二俯仰组件绕第二铰接轴摆动实现高度方向以及向回转基座外周方向的延伸，便于对应操作位置进行调整，回转组件的设置实现了夹持组件在圆周方向上的灵活转动，保证夹持角度的准确性，提高了夹持动作的操作效率。
基本信息
专利标题 ：
仿生机械手及生产设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921248087.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210819616U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
张阳阳孙立明高崎贾云献程中华冯蒙丽苏小波葛鑫
申请人 ：
中国人民解放军陆军工程大学
申请人地址 ：
河北省石家庄市和平西路97号
代理机构 ：
石家庄国为知识产权事务所
代理人 ：
祁静
优先权 ：
CN201921248087.9
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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