基于投票机制的工业零件实例分割方法
公开
摘要
本发明涉及基于投票机制的工业零件实例分割方法。其步骤为：选定三种图像分割方法，即为Graph Cut，GrabCut和OneCut；输入待分割工业零件图片后分别初始化Graph Cut，GrabCut和OneCut三种图像分割模型的初始参数；根据图像的灰度直方图、RGB三通道高斯混合模型和全图前景和背景的L1‑norm定义能量函数；最小化能量函数，输出三幅分割二值图；基于三幅分割二值图，引入投票机制，对三幅图像的每个像素点进行投票，输出最终分割图。本发明方法在不同工业环境下均能实现对零件精确且稳定的分割，精度高，鲁棒性强；而且，本发明可以直接部署在普通PC机上，无需消耗GPU资源，实现简单，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
基于投票机制的工业零件实例分割方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627289A
申请号 ：
CN202210176960.8
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
付生鹏夏鑫夏仁波赵吉宾孙海涛张诚
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所;沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
周宇
优先权 ：
CN202210176960.8
主分类号 ：
G06V10/26
IPC分类号 ：
G06V10/26 G06V10/80 G06V10/50 G06V10/28 G06K9/62
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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