本发明涉及计算机视觉应用技术领域，具体涉及一种建筑物单体化实例分割方法及装置，包括：对无人机图像生成的点云进行降噪及移除离群点；对降噪及移除离群点后的图像点云进行翻转，移除地面；对图像进行语义分割，从整个图像点云中筛选出类别为建筑物的点；对建筑物的点进行空间密度聚类，得到组成各个建筑物单体的点云簇族；对每一个点云簇族进行处理生成族类的三维边框；对三维边框进行边框裁切以及二次语义分割，得到完整的建筑物点云单体。该方法及装置支持对更低成本生成点云进行单体分割，并且具有较强的鲁棒性。地面滤波算法的使用极大提升了建模稳定性，极大降低了计算复杂度，加快的运算速度，深度学习方法的使用使得模型更加精确。