基于视觉的三工位轮式搬运机器人全自动控制系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了基于视觉的三工位轮式搬运机器人全自动控制方法,包括对箱体、搬运场所编号设置Tag定位标签;Arduino核心控制模块向OpenMV视觉模块、移动模块及升降装置发出控制信号,视觉模块用于识别图片中的定位标签与箱体标识种类,并将其返回至处理器,根据标签确定机器人的任务。移动模块的控制采用S型加减速方式移动,使得机器人移动至相对于贴有标识的箱体处于固定范围内;核心控制模块根据所抓取的箱体尺寸控制升降装置中的舵机模块进行抓取,控制升降模块提起箱体,平衡装置根据箱体的重量调节机器人装置整体机器人装置的重心,使其位于形心处;根据定位标签的位置信息,控制机器人装置处于的场景从而确定其任务。
基本信息
专利标题 :
基于视觉的三工位轮式搬运机器人全自动控制系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114378832A
申请号 :
CN202210194733.8
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2022-03-01
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨小兰孙明迪刘极峰顾佳豪陈杨李建飞
申请人 :
南京工程学院
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区科技园弘景大道1号南京工程学院
代理机构 :
南京源古知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郑宜梅
优先权 :
CN202210194733.8
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16 B25J5/00 B25J15/08 B25J15/02 B25J19/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220301
申请日 : 20220301
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载