本发明提供了智能化的自动驾驶处理方法，其采集与分析车舱内部影像，判断当前是否发生干扰驾驶事件，并对干扰驾驶事件进行排除后，解除对车辆启动权限的限制；并在车辆启动行驶后，采集与分析车辆行驶前方道路影像，确定行驶前方的道路类型和障碍物存在状态，以此调整车辆的行驶运行状态和设定行驶路径切换规划；再采集与分析车辆当前周围行驶环境影像，控制车辆是否按照设定行驶路径切换规划改变行驶状态，并且向车辆的驱动车辆发送匹配的行驶状态控制指令，其能够根据车辆的实际行车前方环境，设定行驶路径切换规划作为车辆行驶的备选方案，从而为车辆规划安全可靠的行驶路径以及提高车辆自动驾驶控制对不同行车环境的适应性。