本发明提供一种熔融沉积3D打印能耗预测方法，步骤为：S1、事先测量3D打印机的待机功率、不同热床温度下的床身预热能耗、不同喷头温度下的喷头预热能耗、非喷丝状态下各移动轴在不同运动速度下的功率、喷头不同吐丝速度下功率；S2、根据测量数据，建立待机能耗模型，床身预热能耗模型、喷头预热能耗模型、移动轴运动能耗模型、喷丝能耗模型；S3、将目标过程拆解成待机过程、床身预热过程、喷头预热过程、移动轴移动过程和喷丝过程等子过程；S4、根据能耗模型，计算各子过程能耗，求和得总过程能耗。本发明事先测量机器不同运行状态下的能耗数据，就能实现实际工作过程能耗预测，为增材制造的能效评价、能耗特性分析和能效优化提供重要支撑。