一种交通锥机器人自主移动的方法及交通锥机器人系统
公开
摘要
本发明属于交通锥技术领域，具体涉及一种交通锥机器人自主移动的方法及交通锥机器人系统。该方法包括确定交通锥机器人的停放轮廓和待移动的交通锥机器人的个数，将待移动的交通锥机器人分组，确定每组的停放轮廓形状以及第1个交通锥机器人的期望位置；根据第1个交通锥机器人的期望位置、每个交通锥机器人的当前位置计算每个交通锥机器人当前时刻下的期望速度；判断交通锥机器人是否遇到障碍物，若是，则进行避障，避障之后按照更新后的期望速度进行移动；否则，则交通锥机器人按照当前时刻下的期望速度进行移动；直至所有交通锥机器人移动结束。本发明能够实现交通锥机器人的自主编队、移动、避障和跟随。
基本信息
专利标题 ：
一种交通锥机器人自主移动的方法及交通锥机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625138A
申请号 ：
CN202210241642.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵睿英张佳乐焦生杰李昂赵书祥杨伦磊
申请人 ：
江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市徐州经济技术开发区杨山路19号科技创业大厦二楼南区
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
候晓燕
优先权 ：
CN202210241642.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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