机器人钻铆工作站对铆机构及控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及机器人钻铆工作站对铆机构及控制方法，机器人钻铆工作站对铆机构包括铆钉大端侧执行机构和铆钉小端侧执行机构，铆钉大端侧执行机构和铆钉小端侧执行机构之间为对铆区域；铆钉大端侧执行机构上安装插钉机构和铆钉大端侧对铆机构，铆钉小端侧执行机构上安装检测机构和铆钉小端侧对铆机构。本发明结构简单，占用空间小；实现自动化的插钉、铆接；可以对铆接质量自动检查确认。
基本信息
专利标题 ：
机器人钻铆工作站对铆机构及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114505442A
申请号 ：
CN202210263270.6
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
卢红印王东
申请人 ：
无锡贝斯特精机股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区胡埭镇合欢西路18号
代理机构 ：
无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡家铭
优先权 ：
CN202210263270.6
主分类号 ：
B21J15/10
IPC分类号 ：
B21J15/10 B21J15/18 B21J15/32 B21J15/38 B23P23/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J15/00
铆接
B21J15/10
铆接机
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B21J 15/10
申请日 : 20220317
申请日 : 20220317
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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