一种辅助风洞试验准备的机器人视觉方法
实质审查的生效
摘要
本发明提出了一种辅助风洞试验准备的机器人视觉方法,包括:将识别码粘贴于汽车上的多个位置处,用于辅助机器人判断相对位置,进行自动位移;机器人绕车一周,记录识别码位置、车辆尺寸信息,用于辅助机器人移动时的定位;同时记录车身主体颜色和A柱B柱颜色,用于在图像分析中进行定位;执行沟槽粘贴;执行麦克风粘贴工作。
基本信息
专利标题 :
一种辅助风洞试验准备的机器人视觉方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114359740A
申请号 :
CN202210266742.3
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2022-03-18
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王利利韩峰涛庹华袁顺宁曾庆超张立炀李亚楠韩建欢
申请人 :
珞石(北京)科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房(办公)及邮政支局项目A幢7层1-01
代理机构 :
北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李绩
优先权 :
CN202210266742.3
主分类号 :
G06V20/10
IPC分类号 :
G06V20/10 G06T7/90 G06T7/70 G06T7/187 G06T5/40 G06T5/00 G06K17/00 G01M17/007 G01M9/02 G01C11/00 B25J19/02
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20220318
申请日 : 20220318
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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