本发明公开了一种可分散高荷载的AGV双舵轮系统，涉及AGV双舵轮技术领域，包括转向机构，转向机构转动安装在载物板的中心处，载物板上设置有两对滑杆，每对滑杆上滑动安装有一组舵轮机构，转向机构驱动滑动板在滑杆上滑动；舵轮机构包括两个滚轮，调节组件转动安装在滑动板中心，调节组件底部滑动安装有减震架，调节组件与减震架之间滑动安装有四组减震弹簧，减震架上对称设置有两组分散组件，分散组件由载物板上的重力驱动，两个滚轮转动安装在减震架的底板的两个条形架上，调节组件驱动减震架转动，改变滚轮的转动方向，分散组件驱动条形架调节两个滚轮之间的距离，改变承受荷载，两组舵轮机构相互配合，改变载物板的移动方向。