一种自动驾驶通过施工路段的系统和方法
实质审查的生效
摘要

本发明涉及一种自动驾驶通过施工路段的系统和方法,系统包括环境信息采集模块、高精地图、定位模块、前方道路施工判断模块、速度规划模块、环境重构模块、路径规划模块、控制模块和提示接管模块;方法包括:前方存在施工路段判断、提前减速、占道类型判断、路径规划和路径有效性判断。本发明充分利用摄像头的检测能力来识别施工路段的特征标志,并根据不同场景进行路径规划,提升了自动驾驶辅助系统的场景连贯性,填补了当前自动驾驶辅助系统无法通过主动换道或搜索通行区域通过施工路段的空白。

基本信息
专利标题 :
一种自动驾驶通过施工路段的系统和方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114506347A
申请号 :
CN202210296389.3
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2022-03-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
贺勇王月强韩亚奇孔周维
申请人 :
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 :
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 :
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 :
李晓兵
优先权 :
CN202210296389.3
主分类号 :
B60W60/00
IPC分类号 :
B60W60/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20220324
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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