本发明涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种可对工件进行除尘的码垛机器人及其除尘方法，所述送风舱一侧的内壁固定连接有固定风舱，所述固定风舱一侧的外壁固定连接有U型过滤板，所述U型过滤板为U型，所述固定风舱另一侧的内壁固定连接有缓冲外框，所述缓冲外框的内壁固定连接有风力机，本发明通过设有固定风舱，有利于起到固定整体送风装置的作用，通过设有缓冲外框，有利于起到固定风力机的作用，同时起到一定减震的作用，还可以达到减少噪音产生的作用，通过设有U型过滤板，有利于起到一定过滤的作用，同时由于其U型的形状，可以起到一定防尘，包括后期清理，相对较为方便，同时也可以起到防止灰尘堵塞情况的出现。