一种面向狭长空间操作的三自由度并联机构及运动方法
公开
摘要
本发明公开了一种面向狭长空间操作的三自由度并联机构及运动方法，属于机器人技术领域。本发明通过压电直线电机驱动支链下端在定平台上滑块的直线运动，使得动平台能够完成空间中的三自由度运动，且垂直于导轨方向的结构尺寸小，能够满足进入狭长空间工作的要求；在导轨上，能够实现在X轴方向的大行程运动，增大了并联机构的工作空间。本发明采用非对称的布置，将机构沿导轨方向布置，大大减少了垂直导轨方向及Y方向所占据的空间，使得本发明减少了对工作条件的依赖，有着更多的工作场景，如上述狭长缝隙。同时，使用压电电机驱动工作频率高，响应速度快，定位分辨率高，能够广泛应用于微操作领域。
基本信息
专利标题 ：
一种面向狭长空间操作的三自由度并联机构及运动方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571464A
申请号 ：
CN202210326471.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
于思淼刘湘龙徐冬梅徐超陈浩宇
申请人 ：
西安建筑科技大学;西安科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔路13号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
崔方方
优先权 ：
CN202210326471.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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