本申请公开了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：在检测到信号灯处于过渡状态的情况下，确定第一车辆减速后停止于信号灯对应的停止线所需的第一减速度，过渡状态是禁止通行状态的前一个状态；确定第一车辆的最大减速度；根据第一减速度与最大减速度之间的大小关系，控制第一车辆继续行驶并通过停止线，或者控制第一车辆减速行驶并停止于未超过停止线的位置。本申请提供的方法可应用于交通领域，通过对比第一减速度和最大减速度的大小，合理控制车辆继续行驶并通过停止线，或者减速行驶并停止于未超过停止线的位置，使得对车辆的控制更符合真实情况，有利于提高车辆控制的准确性。