一种经济的故障诊断紧急自动泊车线控系统及控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种经济的故障诊断紧急自动泊车线控系统及控制方法，本发明包含有转向盘总成、转向执行总成、控制显示总成、紧急情况自动泊车控制总成；具体步骤如下：首先正常工作开启故障诊断；然后副ECU自检测，检测备用电机是否故障；正常工作时故障检测系统持续观察；再由副ECU根据具体情况采取具体措施。本发明只采用一套线控转向系统并配备备用方案以便紧急自动泊车，保证容错冗余的前提下大幅降低成本和自重；本发明有实时故障诊断功能在主ECU与副ECU进行信号数据过滤和固定时间段累计采样点类型判断保证工作高效和精确判断；本发明通过采用PID控制算法策略，使自动泊车过程更加平稳、迅速而安全。
基本信息
专利标题 ：
一种经济的故障诊断紧急自动泊车线控系统及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620116A
申请号 ：
CN202210377904.0
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘金刚肖绍熙郑剑云李伟傅兵刘思思李候强
申请人 ：
湘潭大学
申请人地址 ：
湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210377904.0
主分类号 ：
B62D5/00
IPC分类号 ：
B62D5/00 B60W30/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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