本申请实施例公开了一种波束对准方法、装置、基站及计算机可读存储介质，涉及无线通信技术领域。该方法包括：第一基站获取当前时刻的波束最优分配比；根据当前时刻的波束最优分配比生成当前时刻的第一波束，第一波束用于通过分配得到的感知资源感知当前时刻的环境，还用于通过分配得到的通信资源与用户设备进行通信；以设定周期向用户设备发送所述第一波束，并通过第一波束检测第一基站与用户设备之间是否存在障碍物；若第一基站未通过第一波束检测到障碍物，且第一基站通过第一波束与用户设备进行通信，并接收到用户设备发送的第一波束对准通知，则波束对准完成。通过上述方法，可以缓解毫米波和太赫兹通信方法中存在的波束失准问题。