无人车的运营路径的生成方法及装置
公开
摘要
本公开涉及无人驾驶技术领域,提供了无人车的运营路径的生成方法及装置。该方法包括:获取扫描半径、预设数量和运营区域内的所有的站点;针对运营区域内的站点进行如下聚类算法:从站点中随机确定出一个未被访问过的站点作为起始站点,扫描与该起始站点距离不大于扫描半径的站点;当扫描到的站点的数量大于预设数量时,将该起始站点标记为核心站点并添加到核心站点集合中,更新核心站点集合;将在扫描半径内扫描到的站点添加到普通站点集合中,更新普通站点集合;递归普通站点集合内所有站点,重复上述聚类算法,直到不存在未访问过的站点,递归结束;将递归结束后的核心站点集合内的至少部分站点,作为无人车运营路径上的站点,形成运营路径。
基本信息
专利标题 :
无人车的运营路径的生成方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114565197A
申请号 :
CN202210455935.3
公开(公告)日 :
2022-05-31
申请日 :
2022-04-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘宪艺
申请人 :
新石器慧通(北京)科技有限公司
申请人地址 :
北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路12号A幢二区6层613室
代理机构 :
北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
杨超
优先权 :
CN202210455935.3
主分类号 :
G06Q10/04
IPC分类号 :
G06Q10/04 G06Q50/30 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政;管理
G06Q10/04
预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-05-31 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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