一种仓储货品自动装箱手眼机器人系统
授权
摘要
本实用新型属于自动化仓储技术领域，提供了一种仓储货品自动装箱手眼机器人系统，包括：纸箱成型机、装箱输送线、货品输送线、协作机器人系统、封箱输送线；纸箱成型机、装箱输送线与封箱输送线之间拆卸连接；所述装箱输送线的一侧放置有与其同步运行的货品输送线，装箱输送线和货品输送线靠近封装输送线一侧的二者之间设置有一组协作机器人系统，协作机器人系统用于将货品输送线上的物品转移到装箱输送线上；所述协作机器人系统同一侧的装箱输送线上设置有一组定位装置，定位装置用于暂时限制输送到装箱输送线输出端位置的空箱移动。本系统在运行时全自动化操作，速度快，效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种仓储货品自动装箱手眼机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220063066.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
CN216710449U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
裘子煜张古青蔡义强王诚杨发发马明阳唐响军樊迎科
申请人 ：
杭州诺倡智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区宁围街道宁泰路27号江宁大厦1幢401-12室(自主分割)
代理机构 ：
杭州新雏鹰知识产权代理有限公司
代理人 ：
兰玉华
优先权 ：
CN202220063066.5
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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