一种自动充电机器人
授权
摘要
本实用新型涉及供电技术领域，具体涉及一种自动充电机器人，包括机身、多个万向轮、双目摄像头和两个充电机构；充电机构包括手臂、平移装置、充电枪、压力传感器和单目摄像头；自动充电机器人通过双目摄像头的双目视觉及激光雷达获得导航信号控制万向轮移动到指定目标，单目相机采集电动汽车充电接口位置，随后控制器控制机身移动并使充电枪对准充电接口位置，平移机构推动充电枪与电动汽车充电接口对接，压力传感器探测到充电枪完全插入电动汽车充电接口后自动充电机器人就停止所有运动，进行充电，从而能够自动将充电枪插入到电动汽车的充电接口上进行充电，降低车主劳动负荷。
基本信息
专利标题 ：
一种自动充电机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220140902.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-19
授权号 ：
CN216610897U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
李根杨毅黎泽伦
申请人 ：
苏州讯动气体科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市姑苏区西环路1638号
代理机构 ：
重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩慧芳
优先权 ：
CN202220140902.5
主分类号 ：
B60L53/30
IPC分类号 ：
B60L53/30 B60L53/16 B60L53/37
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/30
•充电站的结构特征
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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