一种水壶抓取机构
授权
摘要
本申请提出一种水壶抓取机构，包括第一夹板、与第一夹板相对设置的第二夹板以及用以驱动第二夹板移向或移离第一夹板的驱动件，第一夹板朝向第二夹板的一侧设有由上至下依次排列的第一上压头、第一限位卡块、第一下压头；第二夹板朝向第一夹板的一侧设有由上至下依次排列的第二上压头、第二限位卡块、第二下压头；本申请采用第一上压头和第二上压头同时挤压水壶手柄的上部两侧，采用第一下压头和第二下压头同时加压水壶手柄的下部两侧，采用第一限位卡块和第二限位卡块对水壶手柄的中部进行限位，防止水壶手柄晃动；通过上述的方式，可以实现两点抓取以及一点限位的抓取方式，大大提高了抓取水壶手柄的牢固程度，方便后续进行检测工序。
基本信息
专利标题 ：
一种水壶抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220427687.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
CN216731504U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
卢敬
申请人 ：
广东鑫能机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居委会广隆工业园兴业4路6号顺联机械城第6栋02仓三层05A
代理机构 ：
上海波拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢素
优先权 ：
CN202220427687.7
主分类号 ：
B25B11/00
IPC分类号 ：
B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
