一种通过变速选择杆操作进行换档时禁止锁止离合器的连结解除及马达的再生而防止变速冲击的复合动力车辆的控制装置，其具备根据包括油门踏板开度或节气门开度的状态的车辆运转状态判定是否不需发动机发生驱动力的控制判定装置，经由控制判定装置判定不需发动机发生驱动力时进行锁止离合器的连结控制及马达再生控制的锁止离合器连结/马达再生控制装置，检测选择的变速选择杆的位置的杆位置检测装置，检测出自动变速的杆位置时根据车速及节气门开度从自动变速器的多个变速级中选择变速级进行变速控制的变速级控制装置，根据杆位置的变更控制锁止离合器的连结解除及马达再生禁止的锁止离合器连结解除/马达再生禁止控制装置。