本发明为一种混合动力车辆的控制装置，其课题是良好地进行在变速过程中输入转速不变化的状态下的扭矩修正，使换挡冲击情况变好。根据本发明，发动机和第一电动机被连接于自动变速器的输入侧，所述自动变速器通过使第一卡合机构释放、并且使第二卡合机构卡合来实施变速，第二电动机被连接于自动变速器的输出侧，在使第一卡合机构或者第二卡合机构卡合而设定规定的变速级时，控制第一电动机及第二电动机的控制器选择第一电动机和第二电动机之中的、为了使输出扭矩的变化量为规定值而需要的输出功率小的一方的电动机，作为为了将自动变速器的输出扭矩的变化量限制在预定的规定值而使用的电动机(步骤S54)，所述自动变速器的输出扭矩的变化量是基于被卡合的第一卡合机构或者第二卡合机构的扭矩容量和自动变速器的输入扭矩的关系而确定的。