本申请公开了一种车辆动力控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取动力调节参数，动力调节参数为基于车辆的动力档位控制操作生成的连续性参数，根据动力调节参数确定动力比例系数，根据动力比例系数与预设的系数‑动力关联关系确定目标动力参数，按照目标动力参数调节车辆动力。能够依据动力调节参数来调节车辆动力，由于动力调节参数是连续性参数，用户可以依据自身的驾驶需求，任意选择对应的车辆动力，而无需局限于传统规定的经济模式、正常模式、运动模式等驾驶模式选择车辆的动力，因此，用户可以自由选择动力调节参数，实现动力的无极调节，大大提升了用户的驾驶体验。