用于机器零件控制的方法和设备
发明专利申请公布后的驳回
摘要

一种用于监测机器零件的位置和取向的方法,和一种用于监测并控制所述机器的操作的设备,所述机器包括处于相对于所述机器零件(36)的已知位置中的机器人全站仪和多个觇标(44,46)。位于所述机器零件附近的已知位置处的全站仪(10)重复地相继确定各个觇标的位置。通过所存储的关于所述觇标的在先位置和移动的数据来辅助所述觇标的获得和重新获得。此外,移动的觇标可用于促进所述重新获得。基于所述机器零件的位置和方向来控制所述机器的操作。

基本信息
专利标题 :
用于机器零件控制的方法和设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN101133216A
申请号 :
CN200580048773.6
公开(公告)日 :
2008-02-27
申请日 :
2005-10-12
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
理查德·P·皮耶库托夫斯基
申请人 :
天宝导航有限公司
申请人地址 :
美国加利福尼亚
代理机构 :
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 :
杜娟
优先权 :
CN200580048773.6
主分类号 :
E01C19/00
IPC分类号 :
E01C19/00  E02F3/84  G05D1/02  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01C
道路、体育场或类似工程的修建或其铺面;修建和修复用的机械和附属工具
E01C19/00
制备或铺撒铺面材料用的,对堆放材料进行加工用的,构成、固结、修饰铺面用的机器、工具或辅助设备
法律状态
2014-04-02 :
发明专利申请公布后的驳回
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101699811626
IPC(主分类) : E01C 19/00
专利申请号 : 2005800487736
申请公布日 : 20080227
2008-04-23 :
实质审查的生效
2008-02-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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