本发明涉及人工智能技术领域，公开一种基于远景的双目同步曝光率检测方法、系统及存储介质，以实现快速、准确的检测。本发明方法包括：获取通过双目视觉技术所采集的图像，计算各该图像的视差信息，并将矩阵形式的视差信息以视差图像可视化显示；从各该视差图像中筛选无近处障碍物的视差图像进行路面学习，得到路面模型；基于该路面模型对当前检测的视差图像进行图像分割，计算分割图像的统计特征，并将该统计特征的结果与所对应的预设阈值进行对比，得到是否是远景图像的判断结果；对远景视差图像中不同的视差级别进行数量统计，根据该统计结果计算视差图像范围内的均值方差，并将该均值方差的结果与预设均值方差阈值进行对比判断是否同步曝光。