本发明涉及一种扭矩控制方法及系统，设置第一扭矩阈值，根据实际输出扭矩满足的控制段进行相应的扭矩输出。那么，在车辆的实际输出扭矩不是很大时，扭矩变化率恒定，并且扭矩变化不是很剧烈，降低了车辆刚开始运行时对变速箱的冲击，同时加速性也能够得到一定的保证，车辆具有较好的驾驶性。当车辆的实际输出扭矩大于第一扭矩阈值时，表示车辆的实际输出扭矩很大，考虑到驾驶性的影响，需要尽快提升车辆的输出扭矩，那么，加大扭矩的变化率，而不会对变速箱造成很大的冲击，保证了车辆的动力所需。综上，根据车辆扭矩的实际需要对车辆的输出扭矩进行相应的调节变化，不但降低了变速箱的冲击，避免了动力系统的震荡，而且提升了车辆的驾驶性。