本发明涉及一种用于包括具有油门踏板位置传感器的发动机的车辆的互补式再生扭矩系统。该再生扭矩系统选择性地存储并提供能量给车辆的驱动链，以便按需地提供互补式扭矩。该再生扭矩系统在本质上可以是液压的或电子的，并且相对于发动机可以设置在变速箱的上游或下游。再生扭矩控制模块被设置在油门踏板位置传感器和发动机控制模块之间，截获油门踏板位置信号，响应于再生扭矩系统的操作模式对其进行修改，并将所述修改过的节流阀信号转递到发动机控制模块。同样地，该再生扭矩控制模块先截获并修改来自发动机控制模块的信号，然后将它们广播给其余的车辆控制模块。