基于三维模型的道路目标检测方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于三维模型的道路目标检测方法，包括如下步骤：同步获取两张道路采样图像，计算两张道路采样图像的视差图像，获得视差图像的深度特征；根据视差图像的深度特征生成候选区域，并将候选区域的3维边界框的坐标点映射到二维图像；利用多尺度池化网络层的卷积神经网络提取二维图像的外形特征，利用3维模型获得道路目标。本发明具有如下有益效果：本发明的算法解决了二维检测过程中出现的遮挡和阴影等问题，提高了鲁棒性，降低了成本。
基本信息
专利标题 ：
基于三维模型的道路目标检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108460348A
申请号 ：
CN201810147619.3
公开（公告）日 ：
2018-08-28
申请日 ：
2018-02-12
授权号 ：
CN108460348B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
陈婧许文强彭伟民
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市江干区下沙高教园区
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN201810147619.3
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/46 G06N3/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2018-09-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20180212
申请日 : 20180212
2018-08-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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