本发明公开了一种基于出行计划的三维地图的最优路径规划方法，包括：S1、基于二维地图和交通流量数据，建立以时间为第三维度的三维地图模型以及存储地图模型数据的三维矩阵；S2、获得三维地图模型的权值；S3、构造三维地图模型的权值静止的时间域，基于用户的出行计划计算得出局部最优路径；S4、获得总行车时长最短的局部最优路径组合，得到最优总路径；S5、根据最优总路径划建立最小单位路径模型并更新三维矩阵以及三维地图模型，生成路径规划。本发明方法克服基于空间距离最优路径算法无法适应实际交通流量复杂多变以及时空距离最优路径算法复杂缓慢的缺点，可以预算未来的交通流量数据，给出的三维地图的最优路径规划。