本发明公开了一种具有越障功能的巡逻机器人，包括安装箱，所述安装箱的两侧连接有行走结构，所述安装箱的顶端通过第一电动伸缩杆连接有第一连接板，所述第一连接板侧面的安装箱顶端设有支撑架，所述支撑架和第一连接板内均设有转轴，转轴上连接有第一安装板，所述第一安装板的表面设有摄像头，本具有越障功能的巡逻机器人，通过激光雷达对周围的环境进行探测，然后通过PLC控制器对行走结构内部的双向电机进行控制，从而带动履带进行还在你的，由此实现整体的型架，由于履带式的行走结构，从而便于整体在不同的地形中进行型架，同时通过对伺服电机和第二电动伸缩杆的工作进行控制，从而便于对整体进行转向作业。