一种具有越障功能的巡逻机器人
授权
摘要
本发明公开了一种具有越障功能的巡逻机器人,包括安装箱,所述安装箱的两侧连接有行走结构,所述安装箱的顶端通过第一电动伸缩杆连接有第一连接板,所述第一连接板侧面的安装箱顶端设有支撑架,所述支撑架和第一连接板内均设有转轴,转轴上连接有第一安装板,所述第一安装板的表面设有摄像头,本具有越障功能的巡逻机器人,通过激光雷达对周围的环境进行探测,然后通过PLC控制器对行走结构内部的双向电机进行控制,从而带动履带进行还在你的,由此实现整体的型架,由于履带式的行走结构,从而便于整体在不同的地形中进行型架,同时通过对伺服电机和第二电动伸缩杆的工作进行控制,从而便于对整体进行转向作业。
基本信息
专利标题 :
一种具有越障功能的巡逻机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109176528A
申请号 :
CN201811201125.5
公开(公告)日 :
2019-01-11
申请日 :
2018-10-16
授权号 :
CN109176528B
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
彭晓珊陈雨青孙健田洪兴沈承舒古训任泽毅
申请人 :
贵阳学院
申请人地址 :
贵州省贵阳市龙洞堡见龙洞路103号
代理机构 :
北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李静
优先权 :
CN201811201125.5
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16 B25J19/00 B25J19/02 B62D55/065
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-10 :
授权
2019-02-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20181016
申请日 : 20181016
2019-01-11 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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