本实用新型涉及管道清理领域。一种具有越障功能的管道清理机器人，包括长方体的箱体、分前中后三排每排两个的轮子、安装在箱体内部的竖直的6根立杆，箱体的顶部安装有照明灯和摄像头，6根立杆分前中后三排每排两根，每根立杆的顶部转动连接一根引出杆，前排两根引出杆向正前方伸出箱体，中排两根引出杆分别向左侧和右侧伸出箱体，后排两根引出杆向正后方伸出箱体，机器人在进入管道后可以实现越障，转向的功能；机器人进入管道工作与人进入管道工作相比，避免了事故的发生，保障了人的生命安全。