本实用新型公开了一种多功能越障机器人，包括驱动行星轮、安装板、底座和支撑座，所述驱动行星轮的后侧安装有安装板，且安装板的后侧通过螺栓固定有底座，所述底座的上侧一体化设置有支撑座，且支撑座的上侧固定有放置箱，所述放置箱的内部粘贴连接有固定板，且固定板远离放置箱的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部紧密贴合有定位板，且定位板的内部安装有限位杆，并且限位杆的外侧活动连接有连接板。该多功能越障机器人，能够有效运输物体，可方便限位安装，方便适用于不同尺寸物体的运送，且方便调节，结构稳定，能够有效固定，避免在运送过程中颠簸导致运送物品的倾倒，并且能够自动润滑连接行星轮的链条。