本申请提供一种碰撞检测的方法和装置，可以利用摄像单元拍摄的图像预测是否会与前方的待检测对象发生碰撞。在当前的碰撞预测方法中，需要先根据摄像单元拍摄的图像判断待检测对象的类型，从而需要消耗大量的算力。在本申请所提供的碰撞预测的方法中，可以根据不同时刻所拍摄的图像中的待检测对象与装置所在的车辆在图像中的距离，判断待检测对象和装置所在的车辆的距离的变化趋势，并预测待检测对象和装置所在的车辆是否会发生碰撞。该方法可以增加碰撞预测的效率，并减少了进行碰撞预测的能耗。