高仿真机器人及其制备方法
授权
摘要
本发明公开了一种高仿真机器人及其制备方法，涉及仿真机器人制备技术领域。本发明高仿真机器人包括由头颅、躯干和四肢构成的躯体总成，躯体总成的外表面覆盖仿真皮肤，还包括设置在仿真皮肤和躯体总成的外表面之间的肌肉层；躯体总成采用环氧树脂玻璃钢制成；仿真皮肤由外至内依次包括表皮层、仿真皮肤层和第一粘黏层；肌肉层采用仿真肌肉材料发泡而成或采用充气仿真肌肉气囊。本发明制备的仿真机器人，具有高度的仿真度，触感以及外观仿真度高；动作的仿真度高，无论外形和动作都更像真人。
基本信息
专利标题 ：
高仿真机器人及其制备方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109664314A
申请号 ：
CN201910091779.5
公开（公告）日 ：
2019-04-23
申请日 ：
2019-01-30
授权号 ：
CN109664314B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
耿朝宏闫志敏尹成胜周兴国
申请人 ：
合肥特尔卡机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区望江西路800号创新产业园A3楼210-D13室
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
冯子玲
优先权 ：
CN201910091779.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 C09J183/04 C09J11/06 C09J163/00 C09J11/04 C08L83/04 C08L75/04 C08L97/02 B29C69/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-05-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190130
申请日 : 20190130
2019-04-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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