本发明涉及隐式表面算法用于仿真模拟软组织手术路径规划的方法：S1:取得特定病例软组织部位的医学影像数据；S2：建立三维几何模型；S3：获取切除手术的器械特征数据；S4：基于人机交互界面设计，对软组织切除手术的手术器械实物或者模型的操作进行跟踪定位，计算其与解剖模型的相对位置，检测每一时刻的切除器械操作量；S5：基于隐式表面算法，将操作量施于软组织组织模型，根据器械特征，计算得出当前操作量所对应的作用量，作用量包括超声刀对组织的有效消融区域和消融轮廓；S6：根据计算得出的作用量，编辑修改组织模型，展示包括手术中切面的路径延伸、创面边界轮廓扩展的动态变化。本发明能够给予使用者更全面真实的术前预演体验。