一种用于爬杆检测机器人
授权
摘要
本发明提供一种用于爬杆检测机器人，包括攀爬机构、上下夹持机构、清洗机构以及腰部回转机构在攀爬过程中，由下夹持机构夹紧杆体，同时上夹持机构松开，回转执行器工作，电机旋转，连杆伸长，推动清洗机构及上夹持机构上升，连杆伸至指定位置后，上夹持机构夹紧，下夹持机构放松，回转执行器工作，使连杆收缩，完成一次攀爬动作。在机器攀爬过程中，即执行器工作时，连杆伸长同时，腰部回转机构工作，齿轮转动使其与弧形导轨发生相对转动，带动清洗机构及上夹持器围绕杆体转动，完成一次腰部回转动作。
基本信息
专利标题 ：
一种用于爬杆检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109927050A
申请号 ：
CN201910334419.3
公开（公告）日 ：
2019-06-25
申请日 ：
2019-04-24
授权号 ：
CN109927050B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
王茁王宇张波王涛邸乔月程煜陈尹党红星商志全龚锐
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201910334419.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-07-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190424
申请日 : 20190424
2019-06-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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