一种石蜡清理作业管道机器人
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摘要
本发明公开了一种石蜡清理作业管道机器人，该机器人由供能装置、行走装置、清洁装置、石蜡收集装置、防蜡装置、连接装置组成。其中供能装置由蓄电池组成，用于机器人行走与清洁、收集及防蜡装置旋转；所述行走装置由沿圆周方向均布的三组滑槽及液压支撑杆和履带组成，用于自适应不同管径和不同椭圆度的实际工况；所述石蜡清洁、收集装置由螺旋清洁刀头、螺旋运输杆组成，用于石蜡清洁并将其运输至收集装置中同时利用化学试剂进行溶解减轻负重；所述防蜡装置由喷头及微生物培养罐组成，用于将混合菌均匀大面积的喷洒于管道内壁延长清蜡周期；所述球窝式连接装置由球头液压杆和窝状凹槽组成，用于过弯时球头液压杆伸长或压缩使机器人顺利通过弯道及灵活转动。本发明中的机器人可以广泛应用于输油管道的清蜡问题，改进作业手段、提高作用
基本信息
专利标题 ：
一种石蜡清理作业管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110773522A
申请号 ：
CN201910640039.2
公开（公告）日 ：
2020-02-11
申请日 ：
2019-07-16
授权号 ：
CN110773522B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
曹宇光张磊史永晋张士华孙晓瑜孙永泰
申请人 ：
中国石油大学（华东）
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区长江西路66号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201910640039.2
主分类号 ：
B08B9/051
IPC分类号 ：
B08B9/051 B08B13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/02
清洁管道、管子、管子系统或管道系统
B08B9/027
清洁内表面；去除堵塞物
B08B9/04
靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置
B08B9/049
带有自身推动装置，使清洁装置沿管道移动
B08B9/051
清洁装置带有驱动清洁工具的电机
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-03-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B08B 9/051
申请日 : 20190716
申请日 : 20190716
2020-02-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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